Первоначально назывался Рублёвским, как и шоссе. В 1961 году стал называться Старым Рублёвским в связи с постройкой в 350 м выше по течению Нового Рублёвского моста на трассе Минской улицы.
Мост имеет 5 пролётов. Пролётные строения железобетонные. Длина моста составляет 60,6 м, ширина 8,1 м. Мост имеет асфальтовое покрытие, бетонные перила.
Построен в 1912 году. Располагался на старой трассе Рублёвского шоссе. Один из старейших в Москве функционирующих мостов, сохранившихся без перестройки.