В Смутное время, в сентября 1612 году, в разгар Московской битвы на улице находился Климентьевский острог. Его оборона является одним из центральных событий битвы.
Не знаю, как тут на авто, но гулять тут чудесно. Исторический центр города. Много интересных архобъектов и заведений. В общем, есть куда сходить и на что посмотреть)
Названия улицы, по одной из версий, объясняется тем, что тут жили ордынцы - тяглые люди, главной обязанностью которых являлась перевозка и отправка собранной с русских княжеств дани в Орду.