Museum Het Prinsenhof vertelt het verhaal van Willem van Oranje. Daarnaast organiseert Het Prinsenhof regelmatig tijdelijke tentoonstellingen, ook op het gebied van keramiek en Delfts blauw.
Schilderijen en andere objecten vertellen het verhaal van de Tachtigjarige Oorlog. Daarnaast toont het museum een schitterende collectie 17e eeuwse kunst.