Названия в разное времяБольшая Жандармская и Малая Жандармская (с 1830-х годов до 1881 г.).Жандармская (1881—1888).Мариинско-Благовещенская (1888—1919).Пятакова (1919—1937).
Улица названа в честь украинского театрального актера и драматурга Панаса Карповича Саксаганского, который жил на этой улице, вернее чуть ниже, на Жилянской
Сучасну назву вулиця отримала у 1937 році, на честь українського актора та режисера Панаса Саксаганського. Пролягає від вулиці Еспаланадної до площі Перемоги.
Дом № 108 (1898; бывшее здание ЮРОТАТ (Южнорусское Общество Торговли Аптечными Товарами) никакого отношения к юриспруденции не имеет, как многие ошибочно считают.
Вулицю прокладено у 1850-х рр. Спочатку вона складалася із двох вулиць — Великої та Малої Жандармських. Згодом вулиця називалася Жандармська, Маріїнсько-Благовіщенська, П'ятакова.